Eigenschaften über die REST API anlegen und Artikel mit Eigenschaften verknüpfen

Ich verstehe nicht so ganz welcher Code notwendig ist um mit der REST API Eigenschaften anzulegen und Artikel mit angelegten Eigenschaften zu verknüpfen um Artikel im Listing filterbar zu machen.

Was ich weis:

$propertySet = array(
    'name' => 'Mode',
    'comparable' => true,
    'sortMode' => 0,
    'position' => 0,
    'id' => 100,
);

$client->post('propertyGroups', $propertySet);

Mit obigen Code lege Ich ein Eigenschaftsset an. Ich weis auch wie Ich Artikel mit Varianten anlege.

Meine Fragen:

1. Wie lege Ich eine Eigenschaftgruppe mit Optionen an und ordne diese dem Eigenschaftsset zu.
2. Wie verknüpfe Ich dann Artikel mit Eigenschaften und deren Optionen?